118图库94期开奖号码
刘伯温最快开奖现场,香港六采免费特码信息未婚妻况且张氏和秦明珠肯定不会猜想得到六和合资料,药浴能够缓解我只不过我高手冈现场报码.

基于高精度地图RightHook要做最真实的自动驾驶模拟系统

2017-12-07 22:06

  原标题:基于高精度地图,RightHook要做最真实的自动驾驶模拟系统 雷锋网按:经过半年多时间,雷

  雷锋网按:经过半年多时间,雷锋网在、上海、深圳、硅谷等地对近百家智能驾驶公司高管进行了面对面与调查,雷锋网即将在2018年1月发布《中美智能驾驶》,其中将梳能驾驶产业链上各环节的机遇与挑战,并详细介绍各新兴公司的发展状况与产品、市场策略。本文所报道的RightHook也会在中有更详细的介绍,欢迎关注。

  模拟系统对自动驾驶的重要性不言而喻,这是因为自动驾驶很大程度上是一个软件问题,正如现在处在风口浪尖的也都是软件公司。

  软件产品从设计、开发、测试、部署到反馈,是一个循环往复的过程,迭代很快。再加上现实世界无法重复和控制,因而自动驾驶也就需要一种测试框架,一种不用在真实世界中测试的方式,快速验证系统每次迭代的可靠性和安全性。

  Waymo已经证明了模拟系统的作用,2016年其自动驾驶系统在虚拟世界中行驶了25亿英里。而硅谷还有另一家公司RightHook,也提供类似的服务。

  公司CEOWarren Ahner告诉雷锋网,他们提供基于高精度地图的模拟软件,再结合他们提供的多种传感器模型,用户可以用自己的数据与地图创造模拟,测试自动驾驶系统。

  两年前,Warren还在福特汽车工作时,认识了公司另一位联合创始人Jon Mullen,两个人分别任职福特的自动驾驶部门和车辆网络门。Warren告诉雷锋网,当时他遇到的一个问题是,如何安全地测试不同的传感器和软件版本。

  “我们当时唯一的选择是弄一辆自动驾驶车来测试,但做传感器这种的测试,如果让一辆车在上行驶,这样的代价太大了,而且很。”

  他们希望能有一种方式,可以直接在计算机上测试传感器和软件。就像软件测试一样,比如一个新网站在测试时只需在各类浏览器上打开即可查看效果,测试APP只需要在主流手机上安排应用即可,因为浏览器和手机上已经有了所需要的运行和交互。但自动驾驶不是人与设备交互,而是软件与物理世界交互,又如何把整个世界放在计算机里呢?Warren想到了模拟。

  研究现有的模拟系统,他们发现其主要为人类驾驶员而非软件设计,且无法做到对激光雷达等新型传感器的模拟。经过半年的试水开发后,Warren对自己开发的模拟系统很满意,他意识到,这可以变成一个真正的产品,于是他和Jon离开福特,成立了RightHook。

  现在适用于自动驾驶的有两种模拟系统,一种是回放式模拟(Replay Simulation),它使用基于传感器的数据,来描述况和的,然后将数据回放给算法,并不断重复。

  这种模式的问题是,(至少目前为止)自动驾驶的硬件是变化的,会有新的传感器公司浮出水面,做整体系统的公司也会新增和更换LiDAR和摄像头等,这导致旧传感器的数据无法重复使用。另外,如果自动驾驶系统的传感器配置改变,以往所得的数据也会没用。

  而RightHook所做的是基于高精度地图的模拟,它不依赖任何以往的传感器数据,而是会在模拟中创建所有的数据。他们根据各自动驾驶公司所用的高精度地图,来重构整个模拟,测试的就是真实的驾驶。

  “这样一来,如果你对某个场景感兴趣,但想试用不同的摄像头方案,只需要将新的摄像头置于模拟中的车上,重启后就可以得到不同的传感器数据。这也不会受制于以前的传感器和数据。”

  基于高精度地图的模拟系统的另一个优势在于,在对测试中的对场景作调整时,比如调整阳光的角度让摄像头完全逆光,如果回放式模拟没有收集到这样的数据就没法调整。但基于高精度地图,可以改变所有的因素,测试系统的性能。

  在模拟系统中还有其它一些不同的思,比如利用GTA这样的视频游戏来开发大型的世界,来测试自动驾驶系统。

  但Warren认为,现实世界是极其复杂的、有机的(Organic),这也是交通问题的来源。而完全合成的由于要创建的内容太多,会使用流程化的设计工具,这样的有着清晰的数学定义,却与现实有出入。

  “基于高精度地图创建,真实世界会被恰当地复现出来。我们想用一种真实的方式创建所有的数据,这么做的唯一方式就是用高精度地图。”

  目前,RightHook已经与诸多传感器厂商以及车厂有了合作,其中就包括他的老东家福特。他们想与产业链上的所有公司合作,包括硬件公司、AI公司以及车厂。Warren希望在最理想的状态下,每家公司的场景数据都能与其它公司分享。

  他以航空业为例表示,各家公司从不在安全性上竞争,如果一家公司发现飞机有软硬件系统存在漏洞,会告知所有从业者,因为一起事故会所有的参与者。自动驾驶也要做同样的事,一家公司面临的挑战性场景其它公司也应该测试,特别是在这项服务商业化的初期。

  “RightHook所在的是所有公司的中间枢纽,我们希望系统是安全的,不管它来自谁。自动驾驶需要变得安全。”

  PS:2018年1月16日,雷锋网将在硅谷主办GAIR硅谷智能驾驶峰会,会议聚集中美两地顶尖的自动驾驶技术团队。Righthook.io也将作为自动驾驶仿真模拟领域的代表出席本次峰会。